Les moteurs utilisés en robotique doivent être légers tout en délivrant un couple élevé pour garantir la dynamique du mouvement des bras et des préhenseurs. Le spécialiste des entrainements Maxon Motor a donc conçu une nouvelle solution : les moteurs plats BLDC (EC-flat) sans balais sous forme de kit.
Le rotor et le stator sont livrés séparément, sans palier ni arbre du moteur, et ils ne sont raccordés que lors de l’assemblage de tous les composants. Cette configuration peu encombrante permet d’obtenir la densité de couple maximum malgré un volume réduit au minimum.
Les moteurs plats et sans balais sont extrêmement compacts, avec un diamètre compris entre 43 et 90 mm. Conçus avec un rotor extérieur, ils laissent un espace important pour le passage des câbles. Maxon Motor les fournit avec des capteurs à effet Hall qui facilitent leur pilotage. Ces moteurs présentent les avantages suivants:
· Haut niveau d’intégration dans la structure de la machine
· Couples élevés grâce au rotor extérieur à polarité élevée
· Faible couple de saillance
· Espace important disponible pour le passage des câbles
· Possibilité de surcharge élevée
· Capteurs à effet Hall et capteurs thermiques (NTC)
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