Le système de servocommande décentralisé AMP8000 annoncé de Beckhoff révolutionne la conception de machines modulaires. L’AMP8000 intègre le variateur directement dans le servomoteur et permet de libérer de l’espace dans l’armoire de commande ; ainsi un seul module alimente plusieurs variateurs avec un seul câble, via un module distributeur. Il en résulte une économie significative en termes de matériel, d‘espace, de coût et de main-d’œuvre. La connexion nécessite un seul câble EtherCAT P pour la transmission des signaux EtherCAT et la puissance.
L’intégralité du système étant centralisé, il est possible de réaliser des systèmes complexes sans contrainte de topologie. Des raccordements pré-confectionnés simplifient considérablement la logistique et diminuent le risque d’erreur de câblage. Les chemins de câbles jusqu’au moteur et les travaux de montage sont considérablement réduits. Le concept d’intégration du servomoteur AMP8000 s’appuie sur un design très compact. Le module de puissance étant monté à l’arrière de l’arbre du moteur, les dimensions du servomoteur décentralisé sont identiques à celles d’un servomoteur standard. Seule la longueur du servomoteur augmente d’environ 7 cm. Lors de la conception du projet, il faut simplement prévoir un espace minime à l’extrémité du moteur pour pouvoir passer à un système simplifié de commande sans avoir besoin de procéder à des modifications structurelles de la machine. De plus, l’AMP8000 permet de diminuer significativement le nombre de câbles requis.
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